§ 42
(1) Řidič vozidla vybaveného zvláštním výstražným světlem
oranžové barvy2) smí tohoto světla užívat jen tehdy, mohla-li by
být jeho jízdou nebo pracovní činností ohrožena bezpečnost provozu
na pozemních komunikacích. Jestliže to vyžaduje pracovní činnost
tohoto vozidla, není jeho řidič povinen dodržovat ustanovení
pravidel provozu na pozemních komunikacích uvedených v § 4 písm. c), § 7 odst. 1 písm. b), § 11 odst. 2, § 12 odst. 1, 2 a 4, § 13, § 14 odst. 1 a 2, § 18 odst. 2 písm. b),
§ 22 odst. 3, § 24 odst. 4 písm. a), c), d), e), f) a g), § 25 odst. 1, 2 a 3, § 26 odst. 3, § 27, § 28 odst. 2, § 30, 36, 37
a § 39 odst. 4 a 5; je však povinen dbát zvýšené opatrnosti, aby
neohrozil bezpečnost provozu na pozemních komunikacích.
(2) Řidiči ostatních vozidel musí vozidlu podle odstavce 1
umožnit jízdu nebo pracovní činnost a podle okolností snížit
rychlost jízdy, popřípadě i zastavit vozidlo.
(3) Skupiny (kolony) vozidel ozbrojených sil nebo ozbrojených
sborů je možno doprovázet vpředu i vzadu vozidly užívajícími
zvláštního výstražného světla oranžové barvy.2) Doprovázená
vozidla musí mít rozsvícena obrysová a potkávací světla.